齒輪減速電機的選型計算公式:

速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數  

("速比"也稱"傳動比") 知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：  

減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數  

知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：  

電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數。